甘肃畜牧工程职业技术学院  李宁 王雷 陈炳羽

 

前言

　　随着现代农业技术的不断发展，播种机在农业生产中的应用越来越广泛。播种机的播量是影响作物生长和产量的重要因素之一，因此，实现播种机播量的自动化控制对于提高农业生产效率和品质具有重要意义。传统的播种机播量控制方法主要依赖于人工操作，存在着操作不准确、控制精度低等缺点，难以实现播量的精确控制。因此，本研究提出了一种基于模糊PID算法的播种机播量自动化控制方法，旨在提高播种机播量控制的精度和自动化程度，为现代农业的发展提供技术支持。

1播种机播量自动化测量

　　通常情况下，播种机的播种箱采用悬挂式安装方式，在播种箱的下方是通过氮气弹簧提供其支撑力，在播种箱的外侧安装拉力传感器，拉力传感器与播种箱的重力的合力为氮气弹簧支撑力，其用公式表示为：

d=e+G                                                                 （1）

　　式中，d表示氮气弹簧支撑力，即氮气弹簧弹力；e表示拉力传感器上紧固螺栓对播种箱侧板的拉力；G表示播种箱体和物料的总重力[1]。根据以上公式可知，根据拉力传感器测量的拉力与氮气弹簧支撑力的变化，可以反映出播种箱内物料重量的变化，从而可以测量到播种机的播量变化[2]。在氮气弹簧上安装压力传感器，利用压力传感器与拉力传感器采集到播种机播量信号，通过USB接口将采集的信号发送到计算机上，用于后续数据预处理和分析。