德州学院机电工程学院  刘兆鹏 王志坤

1 目的和意义

　　药物与食物不同，它的质量与人的身体健康息息相关。近年来，随着国家药品GMP认证的深化，医药企业加大了对后期包装生产设备和设施的投入。我相信，在医疗改革和人们健康观念的转变下，产量将进一步增加，我们正面临着一个医药箱机跨越式发展的机会。

2 药板装盒机工艺流程分析

　　药盘包装机是指自动将药品板和说明书运到折叠纸盒中，完成封面盒、印刷批号和生产日期等动作的设备。包装的整个过程可以分为四个阶段：下盒、打开、填充和结束。其中，封面动作是一个关键动作，完成质量与纸盒结构、机器调整的精度有很大关系。　　

　　　　该机构的作用是打开折叠的纸箱，其中有六个对称分布的拱门。每个拱杆分别安装在调节座上，并可根据纸箱的大小调整，起到定位纸盒的作用。图中，放置在纸箱内叠置的纸板管，较小的尺寸是在盒底前一定要往下吸托盘，而不是从内向外的一个叠管。纸箱机的纸箱成型机构还应包括纸箱开口滑板和纸箱吸盘。纸箱可置于纸箱堆下，纸板在向下运动时，可通过滑板的挤压逐渐沿纸板表面延伸。所述吸入箱轴为空心轴，截面上设有吸入头座，另一端通过真空管与真空泵连接。吸箱轴在吸箱凸轮的作用下垂直移动，吸盘的吸力头垂直于纸板。

3 总体结构组成及其工作原理

　　板式包装机机械系统的结构和功能可分为四个部分。①实现纸盒撑开；②推药板入纸盒；③折舌；④插舌封装。为实现这四大功能，现分别设计相应的机构实现各自的功能。

　　整个方案的工作原理是先将纸板放在纸箱内叠置，由吸盘吸下，轻轻打开纸箱开启滑块下的动作，然后由卡槽一侧的链轮向前打开，盒子将完全打开。于转板间歇运动时打开包装箱，医药板块和箱同步，确保动作准确。当移动到推车的位置，推动机构会被推到医药箱，完成荷载动作。不刮舌侧加载全折叠机构。药盘折叠后放入盒内完成动作。然后通过推紧纸箱舌的螺栓机构，完成插舌、打包等动作。