深松铲柄的有限元分析与优化
发布日期:2017-07-14 新闻来源: 正文字号
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卢祺1 安军锋2 王安1 郝建军1
1、河北农业大学机电工程学院 2、河北省农业信息中心
我国许多地区连续多年用旋耕机进行浅翻、旋耕作业,致使耕作层与心土层之间形成了一层坚硬、封闭的犁底层[1],又称“亚表土层”。对于耕作土壤来说,具有不太厚的犁底层对保持水分养分是很有益的,但当犁底层过厚(20cm)[2,3]、坚实,会影响作物根系下伸及土壤通气透水。解决方法之一即深松作业。深松作业时土壤被深松铲陆续抬起后又逐步回落到原位,通过土壤的上下移动以及撕裂、挤压和扰动作用,有效破坏犁底层,从而改善土壤耕层结构,增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力。深松铲是深松机的主要工作部件,在深松作业时承受复杂、随机变化的冲击载荷,是深松机设计的难点和重点[4]。传统的类比设计方法是在经验的基础上进行的,对深松铲的结构和尺寸以及载荷的设计都不够精确。有限元法是一种在工程中常用的解决复杂问题的近似数值分析方法,其在机械结构强度和刚度上有较高的计算精度。本文对国标深松铲柄进行了有限元强度分析,同时对其铲柄结构进行了优化。
1 深松铲柄受力分析
深松工作部件可以分为两部分:一是倾斜AB斜面(具有固定铲尖、破土和起土的作用,能够减少深松阻力);二是上部垂直部分BC(固定深松铲作用)。其受力情况如图1所示。
工作时,机具以速度V前进,与水平面成α角的斜面AB相当于一个单楔面。土壤对其作用力FN垂直于AB面,近似作用于AB段中点。行进中,有一个沿AB面指向后方的摩擦力f,力FN与力f合成阻力R。阻力可以分解为水平分力Rx和垂直分力Ry,垂直分力Ry是作业时工作部件抬起耕层土壤,起到松动耕层的有用阻力与其同时产生的水平分力Rx为工作时牵引阻力的一个组成部分。
除上述AB斜面所受阻力外,尚有BC段工作阻力FP。阻力FP与前面的水平分力Rx合成了工作部件的总牵引力,而阻力FP
由农业机械设计手册中轻型深松铲柄的设计标准可知[7],整个铲柄的长约600mm,铲柄与铲刃的上部约为310mm,下部约为290mm,铲柄厚度为18mm。连接铲尖的部分与水平方向成23度角,这样是为了确保深松铲在入土后铲柄部分仍然具有相当的入土趋势。深松产柄采用65Mn制造,其材料属性为:杨氏模量197GPa,泊松比0.23,质量密度 7.81×103kg·m-3,屈服强度785MPa,抗拉强度980GPa。INVENTOR参数化设计后的铲柄三维模型如图2所示。
2.2单元划分
INVENTOR与 ANSYS 能够实现无缝连接,通过两者之间的接口将实体模型导入ANSYS WORKBENCH工作界面中,采用自由网格划分,网格形状为8个节点的四面体,SMART网格。如图3,其铲柄模型节点个数1294个,单元数为591个。