德州学院机电工程学院  迟增贤 张艺 王宗利 尚科玉

1 引言

　　目前，市场上所销售的硬币清分机可分为两类，其中一类是根据硬币直径来区分硬币面值，另一类是根据硬币的材质来区分。其不足是，体积较大，而且造价昂贵。由于市面上的硬币清分机价格都普遍过高，一般普通超市不能在清分硬币上投入较多资金，因此只能选择价格低廉但又效率低下的人工清点方式。

2 小型硬币清分机的设计方案

2.1整体设计方案

2.1.1 离心部分的设计

　　离心部分包括离心转盘、电机、离心盘外壳。离心转盘安装在离心盘外壳内部，电机设置在离心盘外壳下面，电机转动轴与离心转盘圆轴心相连接，从而带动离心转盘转动。在离心盘外壳底部设置有一个水平的硬币洞，其目的是当大量硬币在离心盘内做离心运动时，保证硬币从硬币洞一个一个被离心出去，防止一次同时离心出多个硬币。

2.1.2 分离部分的设计

　　分离部分包括分离底盘、分离转盘、电机、遮挡装置。分离转盘安装在分离底盘上面，电机安装在分离底盘下面，电机转动轴与分离转盘圆轴心相连接，从而带动分离转盘转动。遮挡装置设置在离心盘外壳底部的硬币洞下面。

2.1.3辅助分流部分的设计

为防止硬币从硬币洞离心出去时超出分离转盘的接币范围，因此需加装辅助分流部分，该部分包括四个分流装置，分别对应小一角、五角、大一角、一元。四个装置安装在分离底盘下面，其作用是当分出的硬币掉落时，辅助其从分离底盘顺利掉落到接币筒。

2.1.4接币部分的设计

　　接币部分为四个接币筒，接币筒为圆柱形，分别设置在辅助分流装置的下面，用于接收掉落的硬币。

2.2结构设计

2.2.1总体结构

　　本作品的结构示意图如图1所示。图中①固定底盘、②接币筒、③分离底盘、④分离转盘、⑤离心转盘、⑥离心盘外壳、⑦遮挡装置、⑧辅助分流装置。

2.2.2分离底盘结构

　　图2中，分离底盘3结构的设计为了便于将不同直径的硬币分离开来，便于硬币的清分掉落。按照顺时针方向，分别设置了两个直径为20毫米的小一角掉落口，直径为21.5毫米的五角掉落口，直径为23.5毫米的大一角掉落口，直径为26毫米的一元掉落口。中间洞口的设置是预留的电机转动轴插入的地方。