盐城工业职业技术学院  杨晓芳

　　目前，行业内普遍认为AGV是一种移动式机器人系统，能够遵循预先设定的行驶路径，实现自动化、智能化的无人驾驶的搬运设备，是现代工业自动化物流系统，是计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一。自动引导小车作为一种自动化搬运工具，装有自动引导装置，具有编程和停车选择装置、安全保护装置等，能够沿规定的路径行驶，是一种无需人工操作的自动化运输设备，能够灵活地进行无人化运输生产，提高生产管理的经济性和工作效率。

2 AGV在各行业的应用

国外最新使用自动引导小车AGV的是仓储行业。近年来，由于AGV小车的自动化、智能化等多方面的优点，已运用于制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场、码头，烟草、医药、食品、化工，危险场所和特种行业等各个领域。

（1）仓储业。仓储业是最早应用的场所。自动引导小车AGV最早是在美国的南卡罗来纳州的Mercury Motor Freight公司的仓库中自动搬运出入库货物。由于AGV的自身特点，海尔集团立体仓库也在2000年利用AGV自动搬运出入库货物和零部件。近年来，越来越多的企业运用AGV小车完成无人搬运工作。

（2）制造业。AGV不仅在仓储业能够高效、准确、灵活地完成货物的搬运工作，在制造业的生产线中也得到了广泛应用。早期瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，大大提高了运输系统的灵活性。目前，AGV已经运用到通用、丰田、大众、起亚等汽车厂的制造和装配线上，已扩展到微电子制造、家电生产、机械加工等多个制造加工行业。

（3）邮局、图书馆、港口码头和机场。AGV自动引导车利用自身的特点在邮局、图书馆、码头和机场等场合，对动态性强、流程经常调整、工作量变化大、行程单一的货物进行搬运。例如：美国、日本、瑞典、中国等大型邮政都使用AGV小车来搬运邮品。另外一些大型的港口码头和机场也利用 AGV完成集装箱的运送工作。

（4）烟草、医药、食品、化工。AGV小车除了运用在仓储、制造、邮局等行业外，在烟草、医药、食品、化工等对环境有特殊要求的行业也得到了广泛采纳。国内的许多卷烟、医药、食品、化工企业都采用了AGV小车完成货物的搬运工作，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、扬子江药业、四川宜宾五粮液等。

（5）危险场所和特种行业。在钢铁厂、胶卷和胶片仓库、核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所以及军事上都能运用AGV小车进行准确可靠的货物运送，减轻了工人的劳动强度，避免了危险的辐射危害人。

3 自动引导小车在细纱车间的应用

　　20世纪70年代，应当时纺织工业部的号召，全国曾掀起一阵研发、采用值车坐车的热潮，当时有很多厂家自行研发、应用了各种坐车，其中既有细纱坐车，也有织机挡车坐车和络筒挡车坐车。但当时的坐车普遍存在改造成本较高的问题；有打火和麻电现象，存在安全隐患，供电的电刷和换向开关容易损坏等问题。 在80年代改革开放实行市场经济后，成本、效率优先使得值车坐车逐步淡出人们的视线。 

几乎与之同时期，国外出现了AGV，并很快发展成生产物流系统中最大的专业分支之一，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。随着AGV小车在各个行业的广泛应用，通过分析不难发现，AGV稍加改造，在AGV自动引导小车的基础上研究开发一种细纱车间快速充电自动引导坐车，该车采用脚踏控制，能实现启动、停止、制动锁死和左右点动，并能自动引导、自动快速充电，完全可以成为新时代下纺织行业的值车坐车，可实现灵活、智能，可以方便地重设巡回，最大限度地减少工人劳动强度和提高工作效率。

4 总结

随着生产的发展和自动化程度的提高，制造业以由传统制造业生产方式向自动化、智能化、个性化的现代制造业转变。为了节约成本，缩短生产周期和提高企业的经济效益，减轻劳动强度，自动化生产系统和装配方式已逐渐发展起来。基于AGV自动引导车的细纱车间快速充电自动引导坐车能顺利实施，将大大降低细纱车间工人的劳动强度，改善从业人员的工作环境，提高工作效率和看台率，有利于缓解目前行业内出现的用工荒难题，社会效益非常明显。