嵌入式系统是基于计算机技术,以应用为中心，其软硬件可配置,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用系统。直流电机是由直流电源驱动，具有很好的回转特性和输出效率，和相同功率的一般交流电机相比，具有更强的扭矩和过载能力。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得其在速度、位置等控制领域的应用十分广泛和简单。

2 系统总体方案设计

本控制系统为直流电机和步进电机的调速系统，基于 ARM2410-S嵌入式系统平台，将键盘作为控制输入端，从键盘上输入命令来控制直流电机和步进电机的转向、转速。其中，软件的开发平台选用的是RedHat Linux9.0。本程序设计主要分为直流电机控制和步进电机控制。系统整体设计流程图如图1所示。