德州学院汽车工程学院  刘保亮 于士军
 

1 引言

随着汽车行业的快速发展，汽车正逐渐走进千家万户。根据最新的数据报告显示，2016年6月，我国汽车保有量突破1.84亿辆，汽车保有量绝对体量为全球第二。但随之而来的停车问题也日趋严峻，根据人民网2015年的报告显示，我国大城市中小汽车与停车位的平均比例约为1比0.8，中小城市比约为1比0.5，目前我国的停车位缺口超过5000万个。设计打造一种方便高效的停车库已成为一种迫切的需要。本文介绍了一种采用垂直立体循环停车库的原理与特点。

2 立体循环停车库的基本结构和工作原理

立体循环停车库是由机械系统、循环控制系统两大系统构成。外形类似于摩天轮，通过垂直方向进行停取车达到节省空间面积的需要。机械系统由旋转机构和停车托盘等部件构成，为实现停车托盘始终保持水平状态，循环链条和停车托架实现同步逆向旋转。停车库控制系统采用单片机计算机对停车库进行智能控制。其整体结构图如图1所示。  

立体循环停车库的工作原理为整体停车库采用单片机进行控制，当单片机发出指令时，电机通过减速箱带动循环链条旋转。停车位即是悬挂于两侧循环链条之间的停车托盘，相邻一定距离安装一个停车托盘，并由循环链条带动所有停车托盘做垂直循环，在单片机的控制下实现顺逆时针的旋转达到停放汽车的需要。

3 停车托盘设计

参考现今较流行车款对单个停车托盘长宽高进行设计。单个停车托盘盘底的长宽分别设置为：5000（mm）、2000（mm），高度为：1850（mm）。汽车停放在空中，当发生停取车动作时，整体的停车系统由静止转向旋转状态，此时，处于悬挂状态的停车托架必然会因受到惯性作用而产生摇摆，为防止汽车产生滑移，可采取如下措施：在停车托盘制造过程中,对其表面进行滚压花纹处理，增大其表面摩擦力；停车托盘设计有一定的弧度使其中间高、两侧稍低，以便于雨水等液体的顺利排出；在停车托盘斜对角处设置固定车轮车带，其基本结构包括织带、卷收器、带扣、长度调整机构、预紧器和锁止装置，作用原理类似于汽车中的安全带，当汽车停放在停车托架中后，司机手动将汽车两对角处车轮用固定车带进行锁止固定。其停车托盘如图2所示: