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1、金华市农业机械研究所  2、杭州天客投资咨询有限公司
 

1 农业植保无人机简介

无人机(Unmanned Aerial Vehicle)，简写“UAV”，全称无人驾驶飞机，是指利用无线电遥控设备，和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机[1]。而农业植保无人机，就是针对农业植保领域特殊的农艺需求，采用算法优化的农作物植保作业智能飞行模式，装载农用药剂进行农作物保护作业的无人机。

深圳大疆于2015年11月27日发布首台农业无人植保机MG-1，专为农业植保设计，集成先进的飞控、可靠的内循环冷却系统、便携的折叠机身和操控简易的定制遥控器；配备八轴动力系统，标准作业载荷为10 kg，作业效率高达2.7~4.0 hm2/h(40~60亩/h

本试验使用MG-1农业植保机，于浙江丽水云和后垟村进行了1000米高海拔地区农业植保作业。平原地区的水稻种植，年喷洒农药次数约5~6次[3]，高山地区由于特有的自然环境、光照及湿度条件，昼夜温差大，每年只需在病虫害高发的夏季进行单次植保作业即可。

2 人工植保

2.1人工植保喷洒流程

高海拔地区的水稻植保过程，一般是人工背负15kg药箱，使用带高压水枪的浇灌式喷头喷洒。作业时，由于喷药不均匀常通过补喷来实现用药量均匀，然而多次来回喷洒，导致重喷区域实际用药量增加[5]。