引言

质量是物体平动惯性大小的量度，重型卡车不容易刹车就因为其总质量太大，一旦超载更不容易刹车，而且在转弯处容易造成侧翻事故，客车超载的危险性也是惯量太大带来的。物体的转动中，转动惯性的大小是由转动惯量衡量的，其值不但取决于物体的质量，还与形状、质量分布及转轴的位置有关。转动惯量在科学实验、工程技术、农机产品等工业领域具有非常重要的作用。在发动机叶片、拖拉机飞轮、陀螺仪等的外形设计上，精确地得知转动惯量是非常重要的。

1 规则农机产品转动惯量的理论计算

一般情况下，农机产品的质量是连续分布的，此时转动惯量的由式J=■r2dm计算，式中dm表示刚体的某个质元的质量，r表示该质元到转轴的垂直距离, 此外还可以利用平行轴定理，设通过刚体质心的轴线为Zc，刚体相对于这个轴线的转动惯量为Jc；如果有另一轴线Z与通过质心的轴线Zc相平行，则刚体对通过Z轴的转动惯量为J=Jc+md2，式中m为刚体的质量，d为两平行轴之间的距离。计算得到如图1所示形状及转轴的农机产品的转动惯量可以由相应理论公式得到。