混合动力电动汽车的集成制动系统研究
山西中北大学研究生院 成龙 崔俊杰
1 引言
混合动力电动汽车最重要的特性之一是其再生制动的能力。实现其再生制动功能的系统便是应用于新能源汽车上的独特新技术——电液集成制动系统技术[1]。混合动力电动汽车的集成制动系统与传统汽车不同，它们的制动力矩分为两部分，即由电动机提供的再生制动力矩和传统的机械摩擦制动力矩。因此，针对其集成制动系统的设计便面临两个基本问题：一是如何在再生制动和机械摩擦制动之间分配所需的总制动力，以回收尽可能多的制动能量；二是如何在前后轮轴上分配总制动力，以实现稳定的制动状态。
本文基于混合动力电动汽车的制动特点，探讨了集成制动系统的基本功能和结构特点，并针对制动稳定性与回收能量要求的不同，比较分析了电动汽车整车制动控制中常用的几种制动控制策略。
2 电液集成制动系统的功能和结构特点
基于混合动力电动汽车的制动特点要求集成制动系统应具备几项基本功能：保证制动稳定性和安全性、有效的制动能量回收、符合驾驶员的操作习惯和有效的机械摩擦制动工作模式。
集成制动系统在系统结构上主要有以下几方面的特点：
（1）集成制动系统提供的液压制动力具备可控性。集成制动系统通过控制主缸液压推力或压力调节器对制动液压进行控制。目前，大部分集成制动系统采用的是通过压力调节器直接控制制动管路压力，该压力调节器通常使用电磁液压控制阀。
（2）集成制动系统具备检测制动指令并能解释制动意图的功能。集成制动系统需要在满足制动意图的同时实现制动能量的回收，这就需要系统具备根据驾驶员的制动意图对液压制动力和电机再生制动力分别进行控制的功能。因此，增加制动意图的感知设备是系统结构要求之一，这类感知设备一般为制动踏板位移传感器。
（3）集成制动系统具备功能完善的控制器。作为集成制动系统的控制部件，控制器需具备制动踏板位移检测、制动意图解释、电磁液压阀控制和制动力合理分配等功能。在制动力分配策略执行过程中，控制器所需的车辆状态信息由整车控制器获取，并将电机再生制动力矩指令发送给整车控制器。
