机械传动中轮系传动比的计算
引言
在机械传动中，经常采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系，它可以用作变速、变向，获得大传动比、多传动比，也可用来分解或合成运动。轮系传动比的计算不管是对以后的机械传动系统分析还是设计新的传动系统都尤为重要，笔者结合多年的从教经验总结出在轮系的计算过程中，重点对传动比大小的计算和各轮方向的确定。
1 轮系传动比大小的计算
定轴轮系传动比的计算是最简单也是最基础的，通过定轴轮系传动比的计算公式推导出其他轮系的计算公式。
1.1定轴轮系的传动比计算
设1为首轮，轮K为末轮，则定轴轮系的传动比为：
i■=■=■ 1-1
试中，n1、nk分别为首、末两轮的转速。
1.2周转轮系传动比的计算
采用“转化机构法”：首先给整个周转轮系加上一个反向的角速度行星架（-ωH），使行星架固定不动，于是该周转轮系转化成假想定轴轮系（转化机构）；然后用定轴轮系传动比的计算方法求出此假想定轴轮系的传动比；最后经换算求得该周转轮系的传动比。
设1为首轮，轮K为末轮，则转化轮系的传动比为：
i■■=■=■=■1-2
该式使用时注意：⑴只适用于转化轮系的首、末与转臂的回转轴线平行或者重合，转向要用箭头的方法确定。⑵将n1、n2、nH的已知值代入上式时，必须连同转速的正负号代入。若假设某一转向为正时，其相反的转向则为负。⑶i■■≠ i■，i■■为转化轮系中1、K两轮的转速比，（即：n■■/n■■）。而 i■是行星轮系中1、K两轮的绝对转速之比，（即：n1/nK），其大小和符号必须按式（1-2）经计算后求出。
