随着我国社会的进步，制造业在我国的迅速发展，机械手也随之诞生，随着一系列的成长，最终趋于成熟。机械手逐渐演变成为一个核心部分渐渐融入到自动化装备中，并成为缺一不可的一部分。在我国的现代化机械制造业中，加工车间为了降低在相对恶劣的环境下人为的工作量，同时也为了提高生产效率，逐渐用机械手替代了人为的操作作业。随着社会经济的发展，我国在机械手的各项技术中也有了不断的创新。随着机械手在制造业中的广泛应用，使各项生产技术也有了大大的提高，不仅解脱了工人们日常工作的繁琐、重复，也带来了很大的经济效益。所以，传感检测技术在机械手中得以广泛运用，也将信息传输以及检测变换技术得以很好的实现。
1 传感检测技术初探以及作用和
地位
1.1初探
随着我国经济水平的持续发展，机电一体化的发展也逐渐成为一个上升的趋势，而在机电一体化中，传感检测技术所起的作用也不容小觑，它在技术操作上不仅能实现自动调节功能，更能对各种机电系统实现自动化控制。从某种程度上来说，传感检测技术，提升了机电自动化的整体系统质量，无论是在功能上，还是在系统上，都产生了重要的影响。在机械手操作作业中，应当对传感检测技术的各项功能以及参数进行适当必要的检查，这样才能保证机械手操作系统能够正常的工作。
1.2作用和地位
　　1.2.1所谓传感检测技术，其实就是将被测物件所发生的各项变化数据，利用传感器将其测量出来，最终将各项变化量值再反馈给控制设备，以便进行维护和改正。传感检测技术的关键环节，就是将自动调节功能以及自动控制功能得以实现，这在机电作业中也起到至关重要的作用，而对各项系统功能起着决定性作用的关键则在于传感检测技术水平的高低，它对自动化作业产生着不同程度的影响，更是自动化作业技术的基础。所以说，无论是在各项基础作业中，还是在各项工程技术上，传感检测技术的地位以及产生的作用都是至关重要的。
1.2.2传感检测技术在整个自动控制系统中占据主导因素。如果传感检测技术不存在，可以说整个自动控制系统，就成了一个开环系统。在机械手中，传感检测技术类似于感觉器官存在于其中，如果传感检测技术消失，那么机械手就没办法正常操作，也就无法对整个自动控制系统进行一个准确的定位。随着技术的发展，一些相对比较发达的技术，渐渐融入传感检测系统，这样在整个自动控制系统中也能够对各项信息有一个较快较准确的抓取，对于反馈回来的各项讯息、信号也能快速地进行转换，同时也得到一个准确的检测，这样才能在恶劣的工作环境下保障各项工作的顺利进行。与此同时，传感检测技术所测出的数据，其准确度不受外界环境因素的干扰，这也是自动控制系统中对各项作业进行控制决策、以及对各种信号进行处理的一个重要前提。所以在机械手操作系统中，传感检测技术作为核心部分，对机械手的稳定性、准确性以及灵敏性起决定性的作用。
2 发展方向
在传感检测技术发展初期，技术水平上相对比较落后，前期主要倾向于机械型传感器，用来对电参量以及机械量输出。随着我国电子科技的发展，各项加工技术中随着微电子的融入有了一定程度的发展，根据各种物质材料产生的化学反应以及各种元素的不同特性，最终顺利产生了敏感元件传感器。上世纪年代末，传感检测技术随着纤维学的发展有了一个新的领域。在21世纪初期，传感器又有了一个新的发展方向——生物传感器。生物传感器，是融入先进的电子技术与文化知识于一身所形成的高科技产物。所以，伴随传感检测技术的发展，机械手也会伴随着一系列的更新换代。
3 传感检测技术在机械手中的应用
3.1机械手的基本定义
在经济水平持续增长的现代社会，各项科技技术也在突飞猛进的发展，而机器人是现代社会自动化产物发展的标志，一般来说，机器人可以简单地将机械手进行概括，机械手本身跟机器人身上的功能和特点比较相像。而判断一个机器人操作作业的好坏，最标准的办法就是感知系统的成功与否。随着机器人与传感检测技术的相互结合，我国在自动化技术上有了很大的进步。在各项施工作业中，合理地运用机器人进行操作，不仅操作步骤能够达到精准的地步，且自动化程序也会相应的提高，这样的自动化生产技术成功率也会有所提高。通常在机器人进行各项作业时，传感检测技术能将机器人的最佳操作状态以及自身的实时状态进行探知并进行详细地分析，这样能及时地处理速度与位置方面的信息。一般在机械手操作系统中，为了能将机械手在位置移动上的幅度保持平衡，我们可以安装一些电位器、限位开关或者光电开关等；对于机械手在各项作业中的运行速度，我们可以用测速发电机进行合理的控制；在操作速度上，如果需要机械手各关节加速度，可以在关节部位加入加速度传感器，这样能在合理地控制加速度时保持各关节部位的平衡。其次，无论是在滑觉还是视觉上都可以将机械手合理运用在内。在一些闭环系统中，机械手运用传感检测技术，能将自身所控制的各种参数进行反馈，这样在机械手操作系统中，所保持的精准度也会有较大的提升。